为什么步进电动机的转矩会随着速度的增加而减小？具体原因是什么？
CK
2017年8月10日
步进电机转矩随速度增加而减小。这基本上是步进电动机的转矩频率特性。
特性：从最大负载转矩（静态转矩）开始，随着控制脉冲频率的增加，步进电机的速度逐渐增加，负载能力降低。
动量频率特性降低的根本原因如下。1.绕组电感的影响：增大和减小绕组电流需要时间。
较低的脉冲频率将增加绕组启动时间，增加平均电流，增加电动机中的可用能量，并保持较高的转矩。随着脉冲频率增加，绕组启动时间减少。电流的平均值小，电动机能量减小，转矩减小。
2.反电动势电阻的影响：随着频率的增加，转子速度会增加，并且定子绕组中会产生额外的旋转电势，这会增加电动机的阻尼转矩并增加铁芯涡旋。
有两种方法可以改善力矩频率特性的高频性能。1.通过减小时间常数来增加电阻。
为了确保通电电路中的电流恒定，电阻会增加，而电源电压也会增加。
2.改进工作方法。
使用多相励磁模式。例如，两相步进电机的4步改变8拍。
多相励磁模式延长了为每个相通电的时间，电动机可以获得更多的能量，并且扭矩输出可以增加到高输出。
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